FU201故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示硬件過流。硬件過流的主要原因如下：

硬件檢測(cè)到過流。輸入指令與接通伺服同步或輸入指令過快檢查是否在伺服面板顯示“Rdy”前已經(jīng)輸入了指令。

處理辦法：

指令時(shí)序：伺服面板顯示“Rdy”后，先打開伺服使能信號(hào)(S-ON)，再輸入指令。允許情況下，加入指令濾波時(shí)間常數(shù)或加大加減速時(shí)間。