FU208故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示FPGA系統采樣運算超時。FPGA系統采樣運算超時的主要原因及處理辦法如下：

1、.MCU通信超時，內部故障碼P0B-45=1208：內部芯片損壞，更換伺服驅動器。

2、編碼器通信超時，內部故障碼P0B-45=2208：編碼器接線錯誤，編碼器線纜松動，編碼器線纜過長，編碼器通信被干擾，編碼器故障。

3、電流采樣超時，內部故障碼P0B-45=3208：檢查現場是否有大型設備產生干擾，或機柜是否存在多種電源變頻設備等多種干擾源；內部電流采樣芯片損壞?，F場走線盡量強弱電分開勿捆扎；更換伺服驅動器。

4、高精度AD轉換超時，內部故障碼P0B-45=4208：高精度AI通道接線存在干擾，參照正確配線圖檢查AI通道接線。采用雙絞屏蔽線重新接線，縮短線路長度。

5、FPGA運算超時，內部故障碼P0B-45=0208：按照原因1/2/3/4排查原因。按照原因1/2/3/4處理。