FU234故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示電機(jī)飛車。飛車的主要原因及處理辦法如下：

1、1.UVW相序接線錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜兩端和電機(jī)線纜UVW端、驅(qū)動(dòng)器UVW端的連接是否一一對(duì)應(yīng)。按照正確UVW相序接線，按照正確UVW相序接線。

2、上電時(shí)，干擾信號(hào)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)子初始相位檢測(cè)錯(cuò)誤:根據(jù)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)銘牌，確認(rèn)P00-00(電機(jī)編號(hào))設(shè)置正確。

3、編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或接線錯(cuò)誤：檢查是否選用我司標(biāo)配的編碼器線纜，線纜有無老化腐蝕、接頭松動(dòng)情況，重新上電。關(guān)閉伺服使能信號(hào)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，查看P0B-10是否隨著電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)變化，更換為相互匹配的驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)。重新確認(rèn)P00-00(電機(jī)編號(hào))，編碼器接線

4、編碼器接線錯(cuò)誤、老化腐蝕，編碼器插頭松動(dòng)：檢查垂直軸負(fù)載是否過大，調(diào)整P02-09～P02-12抱閘參數(shù)，是否可消除故障，重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

5、垂直軸工況下，重力負(fù)載過大：檢查垂直軸負(fù)載是否過大，調(diào)整P02-09～P02-12抱閘參數(shù)，是否可消除故障，減小垂直軸負(fù)載，或提高剛性，或在不影響安全和使用的前提下，屏蔽該故障。