FUA34故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示編碼器回送校驗異常。編碼器回送校驗異常的主要原因及處理辦法如下：

1、驅動器和電機類型不匹配：根據驅動器及電機銘銘牌，確認使用的是我司MZ630P系列驅動器和17bit伺服電機，查看P00-00(電機編號)是否為14130。更換成匹配的電機和驅動器。
2、編碼器線纜斷線：檢查編碼器線纜是否存在斷路，線纜兩端與電機、驅動器是否緊固連接；更換完好的編碼器線纜，并緊固連接。